注销一家公司需要满足以下条件：

第一步是办理清算手续。需要委派一位清算人员，负责整理公司的资产负债表和清算方案，清理账务以及处理未决事务。清算方案需要获得全体股东的同意。

第二步是进行注销登记，必須提交以下资料：公司清算报告、清算决议、注销申请书、公司财产清单、税务机关出具的无欠税证明、公安机关出具的无违法犯罪记录证明以及原登记机关核发的注销证明。

蕞后，需要进行公告和告知。按照国家规定，在《工商公示报》上刊登公司注销信息，告知债权人和其他相关方。并通知税务、银行、保险等单位，注销相关业务。

以上是注销一家公司的基本流程，如果您觉得繁琐麻烦，可以委托注销代办服务，由专业人员代为办理整个过程，简单快捷省心。